LIGHT FOLLOWER / ROBOT PENGIKUT CAHAYA

PENGERTIAN  LIGHT FOLLOWER ROBOT

     Light Follower Robot (Robot Pengikut cahaya) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti cahaya, adapun sensor yang saya gunakan di sini adalah light depense  resistor (LDR).

BAGAIMANA BISA MENGIKUTI CAHAYA

     Robot ini dapat mengikuti cahaya dengan menggunakan sensor LDR yang berfungsi sebagai sensor pada robot ini.

CARA KERJA LIGHT  FOLLOWER

1.Cahaya datang dari DEPAN, Maka secara otomatis light follower akan berjalan MAJU mengikuti cahaya seperti pada gambar 1.1

2.Cahaya datang /dominan datang dari KANAN maka secara 

  otomatislight follower robot  akan berbelok ke KANAN. 

3.Cahaya datang / dominan datang dari KIRI makan secara

  otomatis light follower robot akan berbelok ke KIRI.

ini adalah Video Robot Pengikut Cahaya  yang telah saya buat bersama teman-teman saya di SMK Negeri 2 Pekanbaru

untuk membuat sebuah robot light Follower Robot anda mesti mempersiapan Peralatan dan bahan sebagai berikut:

1. gearbox

merukan motor yang akan mengerakan robot dengan kata lain adalah mekanik robot, mekanik robot ada banyak maaca yang dijual di pasaran namun untuk memnekan pengeluaran teman-teman bisa menggunakan motor gearbox bekas mainan anak-anak.

2. LDR

LDR merupakan resistor yang peka  terhadap cahaya, sehingga pada kesempatan kali ini LDR saya gunakan sebagai sensor robot pengikut cahaya.

3. resistor 10k 

digunakan sebagai pembanding nilai sensor LDR

4. Trimpot 

digunakan sebagai pembanding nilai dari sensor

5. LM 358

merupakan IC komperator yang digunakan sebagai pembanding dari nilai sensor 

6. resistor 1k

digunakan untuk mengurangi arus yang masuk pada transistor 

7. BD139

digunakan sebagai driver motor DC

dibawah ini merupakan gambar rangkaian dari light follower robot