LINE FOLLOWER ANALOG KENCANG

PENGERTIAN LINE FOLLOWER ROBOT (LFR)

      Line Follower Robot (Robot Pengikut Garis) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line Tracer Robot dan sebagainya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Ada juga garis yang tak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet.

BAGAIMANA BISA MENGIKUTI GARIS
   Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan pada jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki “mata” sebagai penginderanya. Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti “mata” pada manusia.

    Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa sehingga menjadi sebuah intruksi yang akan dilakukan pada penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada video dibawah ini

nah untuk membuat rangkaian Robot Line Follower ada beberapa komponen yang terlebih dahulu mesti teman-teman siapkan diantaranya:

1. resistor 330 Ohm 

dugunakan untuk menghambat arus yang masuk pada LED

2. resistor 10 k ohm p

digunakan untuk memberikan nilai pembanding pada photodioda 

3. photo dioda 

digunakan sebagai sensor cahaya yang akan mendeteksi garis melalui pantulan LED pada Track

4. Trimpot 

digunakan sebagai nilai pembanding sensor photo dioda

5. LM 358 

digunakan untuk membandikan nilai sensor dan trimpot

7. Relay

digunakan sebagai driver motor DC

8. Motor GearBOx

digunakan sebagai motor penggerak robot

9. transistor c458

digunakan sebagai saklar elektronik yang akan mengaktifkan relay

10. diode 

digunakan sebagai pembuang tegangan kejut yang ada pada relay 

11. IC7805

digunakan untuk menstabilkan tegangan yang masuk pada rangkaian menjadi 5VDC 

12. elko dan kapasitor 

utnuk gambar rangkaianya dapat dilihat pada gambar bawah ini.

SELAMAT MEMBUAT DAN SEMOGA BERHASIL